L'infirmière libérale qui emploie des salariés (remplaçant(e), secrétaire, aide-soignant(e)) est soumise à l'obligation de DUERP. Les soins à domicile cumulent des risques spécifiques : accidents d'exposition au sang (AES), risque routier majeur (jusqu'à 100 km/jour), manutention de patients dépendants et charge émotionnelle.
Le travail à domicile ajoute une dimension d'imprévisibilité : logements inadaptés (escaliers étroits, absence d'éclairage), animaux de compagnie, conditions d'hygiène variables. Le DUERP permet de formaliser les protocoles de soins à domicile et les mesures de prévention pour chaque situation.